往復(fù)絲桿是立體凸輪副的一種形式，其表現(xiàn)是兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽。兩端用過度曲線連接。通過絲桿的旋轉(zhuǎn)，是螺旋槽側(cè)面推動置于螺旋槽內(nèi)的滑塊作軸向往復(fù)運動。

往復(fù)絲桿應(yīng)用范圍包括：機器人、數(shù)控機床、傳送裝置、飛機的零部件（如副翼）、醫(yī)療器械（如X光設(shè)備）和印刷機械（如膠印機），等等。